Автомат "Тавор" виконаний за схемою "булл-пап". "Лінійна" схема (приклад знаходиться на одній осі зі стволом) забезпечує зброї високу точність стрільби, однак такий підхід має і недолік - потрібно розміщувати прицільні пристосування трохи вище. По обидва боки ствольної коробки є вікна для викиду стріляних гільз, оскільки існують варіанти затворів (із закріпленими на них викидачами та відбивачами) з викидом стріляних гільз як на правий, так і на лівий (варіант для лівшів) бік. При цьому невикористане вікно закривається заглушкою. Ствольну коробку зроблено з композитних матеріалів, вона легка, водонепроникна, мінімальні зазори та отвори перешкоджають потраплянню піску і бруду в механізм, що збільшує надійність. Вирізи під рукоятку заряджання зроблені по обидва боки, штатно рукоятка розташовується зліва. Сама рукоятка заряджання не з'єднана жорстко з рамою затвора і під час стрільби залишається нерухомою.
УСМ - куркового типу, розміщений у прикладі. Запобіжник-перекладач режимів стрільби розташований над пістолетним руків'ям (виведений на лівий бік з можливістю встановлення його на правий), дає змогу вести вогонь поодинокими пострілами і безперервними чергами. Спускова скоба виконана на всю довжину пістолетного руків'я впритул із корпусом (як і саме руків'я). Над пістолетною рукояткою в корпусі автомата є 4 великі отвори з кожного боку для повітряного охолодження ствола. Корпус зброї виготовлений з високоміцних полімерів і легких сплавів, а в деяких місцях посилений вставками зі сталі. Цим досягається одна з переваг TAR-21 - її порівняно невелика вага. Конструкція булл-пап дозволила змістити центр ваги зброї ближче до плеча стрільця, що позитивно позначилося на точності стрільби.
Ствол з'єднаний жорстко з верхньою планкою Пікатіні, на яку встановлюється приціл.
На автоматі зверху і збоку встановлені планки Пікатіні, на які можна встановлювати оптичні та коліматорні приціли, тактичні ліхтарі і лазерні цілевказівники. Штатний діоптричний приціл пізніх моделей прибирається безпосередньо в планку Пікатіні.
TAR-21 використовує стандартні магазини автомата M16. Таким чином забезпечується уніфікація спорядження для різних видів стрілецької зброї в Армії оборони Ізраїлю. Для вилучення магазину необхідно взятися за магазин біля основи і натиснути на засувку куркового типу, розташовану попереду магазину.
доречі я шульга і в цьому автоматі є зручності для мене.